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一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成。 三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。 六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机...
了解详情04-26
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了解详情04-19
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