近年来很多公司招不到，但是缺又有很多人招不到工作，需求与期望不匹配使得很多企业开始选择使用机械设备来替代人工。

小型工业机器人如今成为当下市场的主流机器人设备，相信大家对这样的设备也是有所了解吧。

今天海邦电器的小编就来跟大家具体的聊一聊关于小型工业机器人的几种不同的驱动方式吧。

下面先了解下关于电机驱动的方式吧。

电机驱动是利用各种电机产生的力或力矩，直接或通过减速等机构驱动机器人的关节，获得所需的位置、速度、加速度等指标。

具有环保、整洁、控制方便、运动精度高、维护成本低、驱动效率高等优点。

有四种类型的电机:步进电机，直流伺服电机，交流伺服电机和直线电机。

在实际选择机器人电机时，应根据需要多角度考虑，并自行选择电机。