大型厂房中的产品生产流程的末端，产品的搬运与堆放也是非常关键的步骤，当然人力已经远远无法满足当下市场的需求了。

因此，码垛搬运机器人在各行各业得到了越来越广泛的应用。通过渗透到产品生产的各个环节，产品的加工、取放、搬运、堆放等功能可以在既定的程序和范围内实现。

接下来，小编将介绍其工作流程。

码垛搬运机器人的运动机构使手部进行各种旋转(摆动)、移动或复合运动，以实现规定的动作，并改变控制对象的位置和姿势。

需要6个自由度来抓住空间中的任何位置和方向。

自由是码垛搬运机器人设计的重要参数。码垛机器人的灵活性越大，通用性越广，结构越复杂。

它有两到三个自由度。控制系统根据每个自由度的电机控制进行特定动作。

码垛搬运机器人可以集成在任何生产线上，为生产现场提供智能、机器人、网络，可以实现啤酒、饮料、食品行业的码垛物流：纸箱、塑料箱、瓶、袋、桶、飞、三合一灌装生产线，各种箱包码垛。

码垛搬运机器人的自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出堆等步骤。