大型厂房中的产品生产流程的末端，产品的搬运与堆放也是非常关键的步骤，当然人力已经远远无法满足当下市场的需求了。

因此，码垛搬运机器人在各行各业得到了越来越广泛的应用。通过渗透到产品生产的各个环节，产品的加工、取放、搬运、堆放等功能可以在既定的程序和范围内实现。

接下来，小编将介绍其组成装置。

1 .主动控制系统包括智能：PLC以触摸屏为系统中心，协调各子系统之间的有序运行，查看系统设备的运行状态和报警信息。

2 .挡板装置：检测物料达到捕获值，切断后续物料的运输。

3 .定位装置：定位传送带运输的物料，便于码垛搬运机器人抓取。

4 .码垛搬运机器人：完成物料捕获和码垛任务。

5 .托盘自动升降装置：统一放置托盘，自动送至指定位置。

6 .安全栅：隔离码垛搬运机器人工作区，保护人身安全。