小型工业机器人中分类是比较多的，其中焊接机器人更是使用最为广泛的一种。

无论什么类型的小型工业机器人在使用过程中必然需要注意很多的操作事项，今天小型工业机器人生产厂家的小编就来更大家一起来具体的聊一聊关于焊接类型的小型工业机器人使用过程中的一些注意事项吧。

1. 机器人自动焊接前必须进行教学工作，操作人员必须显示机器人焊枪的轨迹并设置焊接条件。

因为需要教，所以机器人不面向各种小型生产产品的焊接。

2. 必须保证工件的精度。

机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。

机器人轨迹精度为±0.1mm，重复相同的运动。

当焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，因此工件精度应保持在焊丝半径内。

3.焊接条件的设置取决于教学操作人员的技术水平。

教学时，操作人员必须输入焊接程序、焊枪姿势和角度、电流、电压、速度等焊接条件。

教学操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技能。

4. 必须充分注意安全机器人是一种高速运动装备，机器人自动奔跑时绝对不允许人靠近(必须设置安全护栏)。

操作人员必须接受劳动安全专业教育，否则不得操作。