在当今时代，工业机器人为我们提供了很多方便。一个真人大小的机器人可以轻松地携带100磅以上的物品，而且移动速度相对较快。

工业机器人可以24小时工作，只要保养良好，寿命长。工业机器人的主要部件是什么?今天小编就给大家介绍一下工业机器人的主要部件。

工业机器人的主要部件有:控制器、手臂、末端执行器、执行器、传感器。

1.这个控制器是小型工业机器人的“大脑”，让机器人的各个部分一起工作。它可以像计算机一样工作，并允许机器人连接到其他系统。

操纵器控制器运行一组用称为程序的代码编写的指令。程序输入一个教学挂件。

如今，许多小型工业机器人都使用与Windows操作系统类似或基于Windows操作系统构建的界面。

2.小型工业机器人的大小和形状各不相同。小型工业机器人是定位末端执行器的部件。

使用小型工业机器人，肩膀，肘部和手腕移动和扭转，以使末端执行器处于正确的位置。

每个关节给机器人另一个自由度。一个简单的三自由度机器人可以通过三种方式移动:上下、左右、前后。

现在工厂里的许多工业机器人都是六轴机器人。

3.末端执行器连接到小型工业机器人的手臂上，起手的作用。这个部分与机器人工作的材料直接接触。

效应器的一些变体有固定装置、真空泵、磁铁和手电筒。一些机器人能够改变末端执行器，并可以为不同的任务编程。

4.驱动器是发动机或电动机，它将连杆移动到指定的位置。连杆是关节之间的部分。

小型工业机器人通常使用以下驱动类型之一:液压、电动或气动。液压驱动系统为机器人提供了巨大的速度和动力。

电气系统为机器人提供较低的速度和强度。气动驱动系统适用于运动轴较少的小型机器人。应定期检查传动装置的磨损情况，必要时更换。

5.传感器允许工业机械手接收关于其环境的反馈。它们可以给机器人有限的视觉和听觉。

传感器收集信息并以电子方式发送给机器人控制。这些传感器的一个用途是防止两个紧密合作的机器人发生碰撞。

该传感器还可以通过调整零件差来辅助末端执行器。视觉传感器允许拾取和放置机器人区分要选择的物品和要忽略的物品。