东台市海邦电气有限公司专业生产工业机器人数年，机器人被誉为“制造业皇冠”，而工业机器人则是这皇冠上的明珠，因此工业机器人的研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。

　　工业机器人主要分类有搬运机器人、焊接机器人、装配机器人、加工机器人、喷涂机器人、洁净机器人、协作机器人。

　　搬运机器人

　　搬运机器人主要负责运输、搬运、码垛、机床上下料等作业。其中还能分为不可移动搬运机器人和自主移动搬运机器人。

　　相对来说其中不可移动搬运机器人更适用于工厂流水线作业，自主移动搬运机器人更适用于仓储和物流作业。

　　焊接机器人

　　焊接机器人(Welding Robot)就是包括机械臂、焊接系统、变位机、机器人系统工业机器人等。目前，点焊机器人和弧焊机器人比较常见，主要是由于点焊和弧焊是焊接的两大类。

　　不过无论是哪种类型的焊接机器人，其主要的优点就是降低了人力成本同时提高了焊接质量，也降低了人工焊接的危险性后果。

       装配机器人

　　装配机器人(Assembly Robot)作为柔性自动化装配系统的核心设备，十分适用于大件、多品种、小批量的产品装配作业。目前装配作业在现代化工业生产过程中工作量和成本占比大，而目前装配的自动化水平又较低，装配作业亟需提高自动化水平。

　　原来装配机器人是用于精益生产流程，目前已经广泛应用于制造业，在电器制造、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品都能看见其身影。

　　加工机器人

　　加工机器人主要是指从事切割、磨削、铣削、抛光、去毛刺、喷丸等工作的工业机器人。

　　相比传统的加工用的机器，加工机器人的优势体现在柔性高、灵活度高且成本低，因此更适用于加工需求多样化且营收规模更小的中小企业。

　　喷涂机器人

　　喷涂机器人(Spray Painting Robot)，就是进行自动喷涂或喷涂其他涂料的工业机器人。喷涂机器人主要应用于汽车、航空航天、铝合金型材和板材等主要领域。

　　喷涂机器人主要优点是：在适用于任何涂物形状和尺寸，涂抹无偏差，无需补涂，不良率低，涂料使用量小，涂装成本低。

　　缺点是：由于喷涂均匀度和速度的限制，现有机器人适用的工件不宜过大，形状也不宜太复杂。

　　洁净机器人

　　洁净机器人(Clean-room Robot)是在洁净室使用的，在电子器件制造、医药制造、食品制造等行业执行搬运等任务的工业机器人。随着技术的发展，现代的工业生产制造对生产环境的要求越来越高，其中微型化的生产要求生产环境足够“洁净”。因为，环境的洁净度会对产品的安全性、性能、成品率等产生一定的影响。

　　相比人工，洁净机器人在洁净室内工作产生的空气悬浮粒子更少，且当发生安全问题时，工人也不会因为在洁净室内工作而深受其害。

　　协作机器人

　　协作机器人(Cobot，or Collaborative Robots)需要“人机协作”一起完成任务。IFR根据协作层次以及对内部安全特征和外部传感器的要求，将协作机器人分为五种级别。

　　目前，多数协作机器人和工人在同一个空间工作，但协作机器人和工人的任务有先后顺序，而并非同时完成。随着协作机器人的发展，未来将实现工人和协作机器人同时工作且实时响应的工作模式。