全自动工业机器人的维护需从日常检查、定期保养、部件更换及软件维护四个维度系统推进。

易损件更换周期

齿轮箱润滑油：首次使用1年后更换，之后每5年更换一次(Shell Tivela S150用于1、2轴，Shell Omela 320用于其他轴)。

测量系统电池：非充电电池，寿命约7000小时，消息日志提示后需在1800小时内更换(控制CBS单元或8轴机器人时寿命减半)。

计算机/伺服风扇单元：每50000小时更换，防止因风扇故障导致控制器过热。

磨损件检测与更换

轴制动器：每日测试制动性能，运行机械手至最大负载位置后断电，检查是否维持原位。若制动不足，需调整或更换制动器。

传感器与电缆：每月检查传感器灵敏度，清洁表面污垢;检查电缆是否破损或松动，更换老化接线。

减速器：每2000小时检查齿轮游隙，若过大需更换减速器以避免传动误差。