全自动工业机器人的维护需从日常检查、定期保养、部件更换及软件维护四个维度系统推进。

清洁与除尘

每周：用柔软布擦拭设备外壳、控制器、电机等部件，避免使用含化学成分的清洁剂腐蚀漆面。

每月：清理控制器内部灰尘，使用除尘刷和吸尘器(勿直接接触部件以防静电)，重点清洁冷却风扇和进风口/出风口。

每季度：对机械手底座、手臂进行高压清洗(避免直接喷射关节)，去除油脂膜和顽固污渍。

润滑与紧固

轴副齿轮与齿轮：每1000小时注入少许K-NATE或Omega 77润滑脂，避免过量导致密封损坏。

中空手腕：每500小时润滑10个润滑点，每个注脂嘴仅需几滴润滑剂，润滑后转动轴④、⑤、⑥至90°、180°、270°以均匀分布。

紧固部件：每月检查机械手固定螺栓、固定夹是否松动，若镀锌层或涂料破损，需清洁后涂防腐蚀涂料。

滤布与冷却器维护

滤布清洗/更换：每500小时清洗或更换驱动系统冷却单元滤布，清洗时用30-40℃清洁剂水浸泡3-4次，晾干后安装。

冷却器检查：每月检查冷却回路排水口是否畅通(环境湿度大时需重点关注)，清理百叶窗、风扇、热交换器盘管上的油污。