选工业机器人，先算清楚要搬多重、走多远。额定负载要留余量，夹具、工件加上管线重量都算在末端，一般按实际重量的七成左右去选机型，长期满负荷运行对减速机不利。

再看工作范围。臂展决定能不能覆盖取料点和放料点，画一张简单布局图，把机器人底座位置、料框位置标出来，量一下两端的距离和高度，对着参数表挑，比凭经验估稳妥。

节拍也要提前核。搬运、码垛这类重复动作，看的是每小时多少次循环，动作路径长短、加减速设置都会影响。节拍紧的生产线，宁可选大一号机型跑低速，也别让小机型长期高速运行。

安装方式分地面固定、倒挂、壁装，车间空间紧张的可以往上看。夹具是自制还是配套采购，也要一起考虑，末端重量一变，实际可用负载跟着变。

如果是铸锻、冲压这类高温、振动大的工况，机身防护等级和线缆走线方式要单独提要求，普通机型在飞溅和粉尘环境下寿命会打折。调试阶段也别急着提节拍，先把轨迹跑顺，再做速度优化，动作衔接顺了，实际产能往往比硬提速度更好。换型余量也要想一层，工装能不能快换、程序能不能存多套，多品种小批量时很实用。

控制系统能不能和现有PLC、输送线对接，通信协议是否支持，要在订货前确认。售后备件和调试支持同样重要，设备停一天的损失，往往比省下的差价大。