焊接机器人是从事焊接的小型工业机器人，包括切割和喷漆。

小型工业机器人是一种多功能、可重编程的自动控制机械手，具有三个或三个以上的工业自动化可编程轴。

为了适应不同的目的，机器人轴的机械接口通常与不同的工具或终端执行器连接。

焊钳或焊接(切割)枪安装在小型工业机器人的端轴法兰上，用于焊接、切割或热喷涂。

将焊机的焊炬安装在机器人上，然后在这些位置教导和控制焊接。

使用夹具、plc控制夹紧、松开和一些联锁信号，从而达到自动焊接的目的，降低劳动强度，提高生产效率。

目前主要用于汽车工业的焊接和二氧化碳气体保护焊。

机器人焊接是手动焊接设备与现代设备的结合，软硬件操作完全自动化，系统模式管理。

编辑和管理程序。机器人焊接是机器人技术的一个相对较新的应用。

当汽车工业开始使用机器人进行点焊时，机器人在焊接中的应用并不流行。

从那以后，工业中使用的小型工业机器人和应用的数量大大增加了。

对于机器人电阻点焊，这主要是通过机器人代替原来的手工焊接，电阻焊接是通过机器人爪实现的，质量好。

焊接机器人可以取代人类实现可控性和焊接性。