设备故障维修是每一个制造型企业都有可能会遇到的问题，虽然近年来工业机器人的大量投入，对于工业机器人的维修操作也日趋增多，今天我就来具体的了解下关于工业机器人在维修之前都需要注意哪些事项吧。

在操作工业机器人之前，必须要对其电器控制箱进行检查，主要检查是否受潮的情况，在检查符合开机条件与电压符合标准之后才可以进行开机操作。

在打开电源之前还需要对电动机的转向进行检查，只有在转向一致的情况下，才可以接通电源。

在维修工业机器人之前必然需要将电源断开，是断掉所有的电源。

放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，使其靠近拱。

移动缓冲器座，使其靠近手臂。

下一步就需要将引拔气缸固定板进行旋紧，这样就可以让手臂固定。

将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转等这些细节方面的问题都应该注意!

工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),机械手控制器系统也跟着向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化;

器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构:

大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修，达到虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。