作为搬运机器人的重要部件之一，机器人末端夹持器的工作性能，包括可靠性高、结构简单新颖、质量小等参数对搬运机器人的整体性能具有非常重要的意义。

根据不同的产品，设计不同类型的机械手爪，使搬运机器人具有效率高、质量好、应用范围广、成本低的优点，能够很好地完成搬运工作。

常用的搬运机器人手抓主要包括:

1.包夹

主要用于装袋，这种机械手爪主要用于装袋，如面粉、饲料、水泥、化肥等粉状包装灌装行业。

2箱控制

主要适用于箱子搬运，这种爪主要用于整箱或常规箱包装货物，可用于各种行业，您可以一次装载一个或多个箱子。

3.桶夹

主要适用于圆桶等产品，这种爪主要用于生产线上的桶状灌装产品，如油漆灌装、油桶灌装等。

4.真空吸盘夹持

这种吸盘主要用于吸杯容器，如有盖包装盒、锡啤酒盒、塑料盒、纸箱等。

5、组合式机械手抓爪

适用于多站协同抓放，它是前三种爪的灵活组合，可以满足多工位同时工作的要求。