包装行业在我国是一个非常重要且大型的行业，总产值仅次于美国，位于全球第二位，如此庞大的包装工业，必然有着自身的规则与进步。

今天要说的就是如此庞大包装行业中的一分支，搬运机器人，大型工厂依靠人工进行码垛是根本无法完成，就算可以完成，那么效率也是非常低的。

相对于以前的码垛机来说，如今的全自动搬运机器人已经能够非常稳定，准确与灵活地完成大部分工作。

据了解，从60年代开始，码垛机已站在工业发达的国家得到广泛的应用，并且结构、性能、机型等不断丰富和完善。

诚然，我国是从80年代开始研发并使用码垛机，其综合性能和质量等也在不断提高。

目前，搬运机器人也在不少领域得到应用，像食品、饮料、医药、仓储、快递、电子等等，大大地减少劳动力，降低劳动强度，为企业节约一定的用工成本。

随着物联网、自动化、信息技术，以及智能制造、中国制造2025战略的促进和发展，全球制造业正加快迈向数字化、智能化时代，智能制造对制造业竞争力的影响越来越大。

不少制造企业纷纷转型升级，加码智能制造领域。

更甚者，有些食品加工企业开始对设备进行升级换代，购置更加自动化的食品机械设备，比如搬运机器人。

不仅如此，某饮料加工企业玩起“跨界”，成立了专门研发生产智能机器人的公司，并利用原来在饮料机装备开发和系统集成应用方面积累的经验，正式进军智能机器领域。

笔者了解到，该企业先后自主研发了搬运机器人、放吸管机器人、高速装箱机等智能设备。

其中，搬运机器人已完全代替生产线上人工码垛操作，既提高效率，节约人工成本，又保证码垛质量。

不难看出，搬运机器人顺应包装市场发展趋势，开发潜力广阔，但是同国外相比，国内码垛机仍存在一定的问题，例如码垛机效率，运行方向、码放稳定性、灵活性以及智能化水平等整体不高。

另外，随着食品饮料行业的迅速发展，产品包装向“多样化、个性化、小型化、礼品化”等方向发展，进一步增加了人工码垛强度，也给搬运机器人提出了更高的要求。

因此，加快码垛机效率、稳定性、灵活性以及智能化水平的提升对于推动产业健康发展非常重要。

日期，一企业研发了高位高速搬运机器人曾获得”产品创新组一等奖。

同原来产能为40-60箱/分，国外为75箱/分的码垛机相比，该机产能高达80箱/分，大大提高了设备的码垛效率。

同时，采用高速选择性转向技术，解决了“碰撞反弹、转向不稳定”技术难题。

另外，由于码放的物品种类多样，有时甚至存在不规则的包装，这就需要码垛机具有较高的灵活性、多变性。

据介绍，该机还在原有的码垛设备上进行升级，通过给码垛机安装上“眼睛”，即机器视觉系统，并利用高像素的相机和精密的编程，克服搬运机器人自动抓取不规则产品的难题，能够将产品稳稳地抓住，灵活准确地放到指定地点，进一步提升设备智能化水平。