小型工业机器人近年来，跨国巨头纷纷推出各种类型的小型工业机器人，抢占高端新市场，这引发了我们对小型工业机器人的深刻思考，它有哪些独特的技术优势，研发难点有哪些，近年来发布的哪些小型工业机器人产品，小型工业机器人的研究和工业化在我国又进入了哪一个阶段?

目前，小型工业机器人已经广泛应用于各行各业，但我们也发现，小型工业机器人不仅外形不同，轴数也不同。

小型工业机器人的轴可以用技术术语自由度来解释。

如果一个机器人有三个自由度，它可以沿着X、Y和Z轴自由移动，但它不能倾斜或旋转。

在小型工业机器人的生产中，除了自身的性能特点外，一般还需要配备周边设备，如旋转工件的转台、移动工件的移动台等。

这些外围设备的运动和位置控制需要与小型工业机器人相匹配，要求相应的精度。当机器人的轴数增加时，对于机器人来说，意味着更大的灵活性。

那么一个小型工业机器人应该有多少个轴呢?目前，市场上的小型工业机器人数量从1到7个轴。

不仅有单轴机器人，还有七轴机器人。小编带大家了解一下不同机器人的数量。

单轴和双轴机器人在国内也被称为线性模组、电动滑台等，是一种可以提供线性运动的机械结构，可以通过组合更复杂的工作来完成的同时，这个名字另一方面也说明了它的模块化来完成各种任务，同时也说明了单轴机器人已经发展得非常成熟。

三轴机器人又称笛卡尔式或笛卡尔式机器人，它的三个轴可以允许机器人沿着三个轴的方向运动，这类机器人一般用于简单的搬运工作。

四轴机器人可以沿X、Y、Z轴旋转。与三轴机器人不同的是，它有一个独立的移动第四轴。机器人一般可以认为是一个四轴机器人。

五轴机器人是许多小型工业机器人的配置。这些机器人可以通过X、Y、z三个空间循环进行旋转，同时可以依靠底座上的轴来实现转弯的运动，手的轴可以灵活转动，增加了它的灵活性。

六轴机器人可以穿过X、Y、Z轴，每个轴都可以独立旋转。六轴机器人和五轴机器人的最大区别是多了一个可以自由旋转的轴。

六轴机器人的代表是优奥机器人。通过机器人上的蓝色盖子，可以清楚地计算出机器人的轴数。七轴机器人，又称冗余机器人一般七轴是机器人的外轴，外轴又称机器人的地球轨道。

与六轴机器人相比，多出的轴可以让机器人避开一些特定的目标，方便末端执行器到达特定的位置，可以更灵活地适应一些特殊的工作环境。

随着轴的数量增加，机器人的灵活性也会增加。

但在目前的工业应用中，三轴、四轴和六轴小型工业机器人的使用较多，因为在一些应用中，不需要很高的灵活性，而三轴和四轴机器人更具有成本效益，三轴和四轴机器人在速度上也有很大的优势。