小型工业机器人具有拟人化、可编程和广泛应用的特点。

近年来，随着科学技术的快速发展，以及一系列支持智能制造发展的政策措施的推动，小型工业机器人频频出现在各行各业，并发挥着重要的作用。

近日，工业和信息化部发布了我国小型工业机器人产业运行情况。

小型工业机器人也频繁出现在制药行业，它已经被用于检测、灌装、分拣、无菌运输、药品物流和仓储等过程中，并且工作效率更高，精度更准确，有效地保证了药品的生产，还降低了人工成本，降低了劳动强度。

从小型工业机器人在制药领域的应用现状来看，目前在制药行业使用的小型工业机器人较多，主要包括智能检测机器人、制药生产线、自动分拣及箱自动杀菌机器人、无菌生产物流系统智能机器人、码垛生产线机器人、AGV使用机器人等，

它们都是业内熟悉的机器人设备，在制药生产过程中发挥着不同的作用。

以智能检测机器人为例，药品检测项目很多，包括药品质量检测、药品成分检测、药品重金属检测、药品不良反应检测、药品封口检测等。

过去很长一段时间，制药车间的工作人员对药品的检查基本依靠人工轻检。

裸眼检测方法不仅工作强度大，而且容易出错，给药品的质量安全带来隐患。

灌装生产线上的智能检测机器人，不仅能快速检测瓶装药液中的玻璃碎片、毛发、纤维等异物，还能检测瓶身的破损和瓶口的包装质量，并能实现不良品的自动分拣。

与传统的人工光检测相比，智能检测机器人在医药行业的应用大大提高了检测能力水平，进一步保障了药品安全。

以机器人为核心的药品自动分拣包装生产线也在医药行业得到了广泛的应用。

其工作原理如下:

产品由传送带输送到机器人自动分拣生产线。

视觉系统对输送带上的产品进行识别和检测。

机器人根据包装需要的组合将它们抓取到自动连续装箱机的料仓中，然后进入装箱工位完成装箱。

据了解，该药品自动分拣包装生产线具有速度快、定位准确、安全可靠的特点，可有效防止人为操作造成的人为失误。

例如，这是一种用于货物搬运的机器人，灵活高效。

在制药车间，药品生产的每一个环节，包括无菌、洁净度、人员、设备等都需要严格把关，很难在车间层面对生产过程进行实时调度和安排。

机器人可以满足制药行业对特定生产环境的特殊要求，保证药品和设备在车间内的安全可靠运输，减少运输过程中颗粒和微生物的影响，大大消除污染风险。

当前，在常态化收汇等政策推动医药产业创新升级的背景下，医药行业新技术、新药品不断涌现。

同时，随着生产过程自动化程度和信息化水平的不断提高，行业对智能化的要求也将越来越高。

业内普遍认为，医药行业智能化生产已成为大势所趋。

未来，随着更多自动化、智能化的小型工业机器人在药品生产中的应用，将有利于医药企业加快实现非人性化、无人化生产，为药品安全保驾护航，助力医药行业向“智能制造”方向转型升级。