六轴工业机器人就是有六个轴。每个轴都是一个关节，允许工业机器人以不同的方式移动(旋转、扭曲等)，这些不同的运动称为自由度。

　　六轴工业机器人是铰接式机器人的一种形式，由于其灵活性、伸展性和力量，可执行广泛的应用。

　　这种灵活性赋予了六轴工业机器人广泛的应用范围，这一特性使它们非常适合通常需要人手操作的复杂功能。

　　简而言之，六轴工业机器人非常接近人的手，几乎可以已完成大部分需要人手工完成的钣金加工。