近年来很多公司招不到，但是缺又有很多人招不到工作，需求与期望不匹配使得很多企业开始选择使用机械设备来替代人工。

小型工业机器人如今成为当下市场的主流机器人设备，相信大家对这样的设备也是有所了解吧。

今天海邦电器的小编就来跟大家具体的聊一聊关于小型工业机器人的几种不同的驱动方式吧。

下面先了解下关于气动驱动的方式吧。

气动驱动器以空气为工作介质，利用气源发生器将压缩空气的压力能转化为机械能，驱动执行器完成预定的运动定律。

气动驱动具有节能简单、时间短、动作快、柔软、重量轻、产量/质量比高、安装维护方便、安全、成本低、对环境无污染等优点。

然而，由于空气的可压缩性，不容易控制快速响应的位置和速度，也会降低驱动系统的刚度。

由于这些特性，气动驱动已广泛应用于某些特定领域。

近年来，人们利用气动驱动的灵活性开发了与人类在康复、护理和协助方面共存和合作的机器人。