工业机器人的维护需结合日常检查、定期保养、年度维护及故障处理，形成系统性管理流程。

深度清洁与校准

对机器人本体和控制柜进行全面清洁，清除积尘和油污。

使用专业工具对各关节和轴进行精度校准，确保运动轨迹准确无误。

易损件更换

根据使用情况更换轴承、密封件、传动带等易损件，优先选用原厂规格零件。

首次更换齿轮箱润滑油时间为1年，之后每5年更换一次，保障润滑效果。

软件与数据管理

定期备份机器人控制程序，防止数据丢失。

检查并更新控制软件至最新版本，修复潜在漏洞，提升系统稳定性。