工业机器人的定义与发展历程
工业机器人是自动化、智能化和工业生产相结合的产物,具有重要的作用和广泛的应用。
本文将介绍工业机器人的定义、发展历程。
定义
工业机器人是指在工业生产中,能够执行各种任务,具有感知、决策和执行能力的自动化设备。
它们可以根据预设程序进行重复性操作,也可以根据环境变化做出相应的调整,从而实现高效、精准和灵活的生产。
发展历程
工业机器人技术的发展经历了多个阶段。
20世纪50年代,第一台工业机器人被研制出来,但并没有得到广泛应用。到了20世纪70年代,随着汽车制造业的迅速发展,工业机器人技术得到了突破。
进入21世纪,随着人工智能、物联网等技术的发展,工业机器人技术得到了进一步提升,形成了现在的工业机器人产业。
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